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美国卡内基-梅隆大学研究人员最近研制出一种具有“动态平衡”能力的机器人，这种机器人将来可被用来照顾残疾人或陪伴老人。这种名为“球虫”（Ballbot）的机器人身高1．5米，它可以依靠其下部安装的形似保龄球的“动态平衡”装置直立移动和随意转向，并且在遇到推搡或碰撞时也能迅速恢复直立状态，看上去有点像马戏团表演滚球的动物在做平衡。