【摘 要】
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市场环境的快速多变,要求制造系统能够快速重构适应市场变化.为了使机器人制造单元控制系统具有可重构性,首先以组件技术和制造报文规范（MMS）中的VMD对象模型为基础,提出适应动
【机 构】
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广东工业大学机电工程学院广东省计算机集成制造重点实验室
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市场环境的快速多变,要求制造系统能够快速重构适应市场变化.为了使机器人制造单元控制系统具有可重构性,首先以组件技术和制造报文规范（MMS）中的VMD对象模型为基础,提出适应动态重构的通用VMD组件模型,并以此为核心构建机器人制造单元混合控制体系结构.然后设计基于Web Services和MMS的制造设备通信模型解决异构设备之间通信,构建基于Web服务的软件体系结构,并采用面向对象统一建模语言对制造系统进行设计,最后通过原型系统的开发,验证以Web服务和MMS为基础的制造系统的动态重构性.
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