【摘 要】
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利用非线性三自由度汽车模型,在matlab/simulink模块中建立模糊PID控制器,对理想横摆角速度和质心侧偏角进行跟踪,来改善汽车的操纵稳定性。联合质心侧偏角和横摆角速度的模
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利用非线性三自由度汽车模型,在matlab/simulink模块中建立模糊PID控制器,对理想横摆角速度和质心侧偏角进行跟踪,来改善汽车的操纵稳定性。联合质心侧偏角和横摆角速度的模糊控制,分别与单一的质心侧偏角模糊控制、横摆角速度控制模糊控制进行时域仿真对比,仿真结果表明,联合模糊PID控制大大减小了质心侧偏角振荡峰值,同时横摆角速度增益对理想值很好的跟踪,有效改善四轮转向汽车的质心侧偏角和横摆角速度的响应特性,提高了车辆的安全性、平稳性。
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