【摘 要】
:
利用非线性三自由度汽车模型,在matlab/simulink模块中建立模糊PID控制器,对理想横摆角速度和质心侧偏角进行跟踪,来改善汽车的操纵稳定性。联合质心侧偏角和横摆角速度的模
论文部分内容阅读
利用非线性三自由度汽车模型,在matlab/simulink模块中建立模糊PID控制器,对理想横摆角速度和质心侧偏角进行跟踪,来改善汽车的操纵稳定性。联合质心侧偏角和横摆角速度的模糊控制,分别与单一的质心侧偏角模糊控制、横摆角速度控制模糊控制进行时域仿真对比,仿真结果表明,联合模糊PID控制大大减小了质心侧偏角振荡峰值,同时横摆角速度增益对理想值很好的跟踪,有效改善四轮转向汽车的质心侧偏角和横摆角速度的响应特性,提高了车辆的安全性、平稳性。
其他文献
行政证据是行政主体做出行政行为的前提与基础。行政证据制度是行政程序法的核心部分。近年来学界有很多关于行政证据的定义、种类、特点、证明责任以及与行政诉讼证据的区别
针对大型电力变压器的低噪声设计问题,提出了一种以改进变压器结构降低其噪声为目的的噪声预估方法。首先通过建立变压器整体结构有限元模型和振动谐响应分析,得到变压器油箱
<正>我国的金融诈骗活动始于八十年代初。随着我国加快发展社会主义市场经济,金融诈骗活动将更加猖獗。中国农业银行衡水中心支行100亿美元备用信用证案,北京市长城机电科技
目的了解大学生的婚姻观、恋爱观以及两性观,折射大学生婚恋价值取向的基本特征。方法对广东医学院786名在校大学生采用问卷形式进行婚恋观调查,所得数据录入问卷调查系统进
“忠实”是重要的翻译标准。小说翻译要忠实于原文信息,既要准确传达原文的文字内容,也要尽量重现原作风格。英语长句的处理是英汉翻译过程中的一个难点。本文结合《想要爵位
针对贵港仙依滩电厂3台机组全停事件,通过查阅设计图纸和历年预防性试验报告,并结合现场设备情况进行分析,发现该事件的原因是厂用电继电保护误动作和UPS配电系统不可靠。对
概述了轮胎摩擦机理、刷子模型与S-μ特性、胎面花纹块的变形、胎体的变形、路面性状的影响以及轮胎与路面的抓着力等轮胎摩擦特性;介绍了轮胎水浮现象及预测方法,雪地轮胎和
目的对比天津市抗微生物类基本药物与医保非基本药物的价格水平及变化趋势。方法利用2008年第1季度至2010年第4季度(2008Q1~2010Q4)天津市城镇职工基本医疗保险参保人10%随机
<正>5月12日四川地震发生后,《Colors》杂志希望能够表现出一种人道和团结的姿态。为此杂志编辑选择了40张最感人的地震图片,这些图片表达了灾难,也表达了希望;同时邀请居住