【摘 要】
：
偏置机构芯轴偏心位移的精确控制是实现导向钻进的核心问题.针对一种新型静态指向式偏置机构,首先介绍了其结构组成以及轨迹控制原理;其次,建立基于圆柱螺线法的井眼轨迹控制
【机 构】
：
天津大学机构理论与装备设计教育部重点实验室,渤海钻探工程技术研究院
论文部分内容阅读
偏置机构芯轴偏心位移的精确控制是实现导向钻进的核心问题.针对一种新型静态指向式偏置机构,首先介绍了其结构组成以及轨迹控制原理;其次,建立基于圆柱螺线法的井眼轨迹控制算法数学模型,并以三维多目标井眼轨迹为例,讨论了如何通过该机构实现井眼轨迹的控制,并基于SolidWorks和ADAMS进行机构虚拟模型的建立和运动仿真,得到偏置机构运动情况曲线;最后,建立基于LabVIEW的实验平台对偏置机构样机的导向性能进行验证.通过仿真结果、实验值和理论值的比较,确定该算法产生较好的控制效果,证明了实现机构导向控制的可行
其他文献
回 回 产卜爹仇贱回——回 日E回。”。回祖 一回“。回干 肉果幻中 N_。NH lP7-ewwe--一”＄ MN。W;- __._——————》 砧叫]们羽 制作:陈恬’＃陈川个美食
Back to yield
目的探讨快速康复外科理念在老年人工髋关节置换术患者术后护理中的应用效果。方法将2017年7月至2018年10月我院收治的84例老年人工髋关节置换术患者分为以下两组:对照组(n=4
中药成分的高效毛细管电泳分析魏伟王义明罗国安（清华大学化学系，北京１０００８４）中药成分的分析测定是一项复杂而艰巨的工作。中药品种繁多，成分多样，而且含量变化不一。即使同一药物，因产
回 回 产卜爹仇贱回——回 日E回。”。回祖 一回“。回干 肉果幻中 N_。NH lP7-ewwe--一”＄ MN。W;- __._——————》 砧叫]们羽 制作:陈恬’＃陈川个美食
Back to yield
用电磁分离工艺成功制备了初生Si相体积分数、材料显微硬度和耐磨性沿径向呈梯度分布的棒状复合材料, 讨论了梯度层的形成过程. 微观组织观察和力学性能测试结果表明: 在近外
中科院重庆绿色智能技术研究院对外宣布，经过2年努力，由该院和中科院空间应用工程技术中心共同研制的国内首台空间3D打印机，已经在法国波尔多成功完成抛物线失重飞行试验，并在微
中海石油华鹤煤化有限公司（华鹤公司）自备电厂3台170 t/h CFB均为上海锅炉厂有限公司设计与制造的高温高压自然循环、水冷旋风分离器循环流化床锅炉.由于在整套热电系统设计和
互联网的发展让各个行业对其依懒性越来越大,提升学生的计算机素养、提高学生的计算机技能则成为计算机教学过程中极为重要的教学目标和内容,这也让高校在信息化背景下探索计
价值观对大学生创新创业的实践具有引领和指导作用,会影响大学生对创新创业活动的认知和选择。高校应将价值观教育融入大学生创新创业教育之中,利用价值观教育的激发功能、载
通过对广西残疾人竞技体育的发展历史和现状的综合分析,指出了广西残疾人竞技体育正面临着成绩下滑、运动员队伍老化,后备力量跟不上、投入严重不足、训练条件滞后、运动器材