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针对战场狙击手威胁日益增加的严峻现实,提出了一种基于总体最小二乘的多麦克风阵列狙击手定位算法.利用 空间上随意摆放的多个线性麦克风阵列,通过枪口激波到达各阵列阵元的时延差及方位角,利用总体最小二乘算法对狙击手 位置进行估计;并同时可以得到狙击手的射击时间及环境声速.通过仿真证明算法具有较高的测量精度.