高精度转台永磁无刷力矩电机力矩波动分析

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永磁无刷力矩电机具有低速直驱的特性,可以直接与负载相连,使得其驱动系统取消了减速结构,系统的刚性与精度均得到大幅度提高,所以永磁无刷力矩电机作为伺服电机广泛应用于武器系统和高档数控机床的高精度数控转台上。本文针对高精度转台用永磁无刷力矩电机,利用ANSYS仿真软件完成了两种电磁方案建模,计算了永磁无刷力矩电机在不同极槽配合、不同极弧系数时的电机磁场分布、空载反电势及其谐波分解以及定位力矩,进而定量分析了两种电机设计方案下永磁无刷力矩电机的电磁转矩波动,从而为分析高精度数控转台的工作特性提供了理论依据。
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