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抽油机的发展已有百余年的历史,但各种类型的抽油机平衡后都存在负扭矩的问题,该问题一直是制约抽油机向高效率、高可靠性发展的瓶颈。本文剖析了负扭矩存在的原因,并研究了正扭矩理论技术,本课题组经过多年攻关研制了几种类型的正扭矩柔性抽油机,已应用于现场,见到了良好的效果,为抽油机步入正扭矩时代奠定了基础。