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为适应当前煤矿井下小直径浅孔瓦斯抽放钻进的需要，研制了ZDY1200L型履带式全液压坑道钻机。钻机带有履带行走机构，机动性强；液压系统为开式循环双泵系统，采用负载敏感技术，降低系统功耗；具有可快速方便地调整钻孔方位角的转盘；自带电磁起动器及照明灯，使用方便，安全性强，便于钻孔作业和钻机维修。现场试验表明：该钻机操作简单，移动性好，钻进效率高，性能可靠，钻孔定位和稳固快捷方便。