【摘 要】
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目前ZL系列装载机的工作装置广泛采用反转六连杆机构,这种工作装置的设计问题实质上是平面六杆机构的优化设计问题,笔者运用复杂连杆机构折成基本杆组进行运动分析的方法,来
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目前ZL系列装载机的工作装置广泛采用反转六连杆机构,这种工作装置的设计问题实质上是平面六杆机构的优化设计问题,笔者运用复杂连杆机构折成基本杆组进行运动分析的方法,来建立装载机反转六杆机构工作装置优化设计的数学模型,并对优化结果进行了一次全面的性能分析,从而得到满足装载机各种性能要求的最优解。
At present, the working device of ZL series loaders widely adopts the reversing six-bar linkage mechanism. The design problem of such a working device is essentially the optimization design problem of the planar six-bar linkage mechanism. The author uses the complex connecting bar mechanism to fold the basic bar linkage for the movement analysis The mathematical model of the optimal design of working mechanism of the reversing six-bar mechanism was established, and a comprehensive performance analysis of the optimization results was carried out to obtain the optimal solution to meet various performance requirements of the loader.
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