【摘 要】
:
针对传统输电线路的巡检系统存在智能化水平不足,操作步骤繁琐,偏远地区信号不稳定等问题,提出一种基于北斗定位技术和人工智能结合的输电线路智能巡检系统体系。在该系统中,
【机 构】
:
广东电网有限责任公司江门供电局,广东工业大学
【基金项目】
:
广东省自然科学基金项目(S2013040013776);广东省电网公司科技项目(0GDKJ00000009)
论文部分内容阅读
针对传统输电线路的巡检系统存在智能化水平不足,操作步骤繁琐,偏远地区信号不稳定等问题,提出一种基于北斗定位技术和人工智能结合的输电线路智能巡检系统体系。在该系统中,基于百度地图建立了野外路径导航模型;利用专家系统建立了杆塔缺陷库,并搭建了图形化巡视功能模型;通过智能算法对巡检路径进行规划。为提高安全性和通信可靠性,利用北斗系统进行杆塔定位,采用3G、4G网络与后台进行通信。该系统可提高巡检效率,减少故障处理时间。
其他文献
午门是紫禁城的正门,位置重要,地位显赫。高大夯实的墩台,密如锯齿的礓礤式马道,势若朱雀翱翔跃起的雁翅楼,气势恢宏,处处体现帝王之家的威严。明清时期,这里自然是戒备森严
以广州市中学生601人为被试,采用"内—外心理控制源量表"和"青少年社会适应行为量表",探讨广州市中学生心理控制源与社会适应行为的关系。结果发现:(1)不同学校环境对青少年的心理控
第一部分小鼠异位小肠移植模型的建立目的:建立稳定的小鼠异位小肠移植模型。方法:采用小肠供体的门静脉(Portal vein, PV)与受体下腔静脉(Inferior vena cava, IVC)端侧吻合,
枯草芽胞杆菌NCD-2菌株及其无细胞发酵液对多种植物病原真菌具有较强的拮抗活性。为了明确NCD-2菌株抑菌作用机理,本研究利用快速蛋白液相色谱技术(FPLC)结合抑菌活性测定,对
目的:探讨壳聚糖-甘油磷酸钠-成纤维细胞水凝胶作为颅内动脉瘤栓塞材料的可行性。为组织工程方法治疗动脉瘤提供实验依据。方法:利用介入法结合弹力蛋白酶诱导兔颈总动脉,建
在黄河三角洲国家级自然保护区内,以天然和实施"引淡压咸"生态恢复工程的盐沼土壤为研究对象,研究芦苇盐沼、盐地碱蓬盐沼和裸盐沼0~50 cm深度土壤磷含量分布特征及其与土壤
工资报酬是劳动者最基本的权益,农民工外出打工挣钱天经地义。保障农民工劳动报酬权益,关系到广大农民工的切身利益,是实现社会公平正义的必然要求,是政府的重要职责。2016年
用酸碱中和法合成了二乙醇胺盐酸[DEA]C1、三乙醇胺盐酸[TEA]C1两种离子液体,测定了两种离子液体在不同浓度水和乙醇溶液中的电导率,二乙醇胺盐酸离子液体乙醇溶液的电导率呈较
目的:研究西咪替丁不同晶型的制备方法及多晶型特征。
方法:以乙醇、丙酮等有机溶剂系统重结晶制备西咪替丁多晶型,采用差示扫描量热法(DSC)、熔点分析法和x一射线衍射法,对
目的:在动物实验水平观察丙泊酚麻醉对大鼠脑内星形胶质细胞及神经元功能标志蛋白的影响,进而在体外细胞培养实验中明确丙泊酚对星形胶质细胞THBS-1 mRNA及蛋白表达水平的调节