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三状态卡尔曼滤波器的解析稳态解
三状态卡尔曼滤波器的解析稳态解
来源 :火控雷达技术 | 被引量 : 0次 | 上传用户:love56789
【摘 要】
:
对于只有位置测量值的离散卡尔曼——布西滤波器,本文给出了它的闭式稳态解。通过对维纳和卡尔曼滤波算法的比较得到了本文所述的方法,所得出的结果可以给出先验的跟踪性能,
【作 者】
:
钱健民
【出 处】
:
火控雷达技术
【发表日期】
:
1991年1期
【关键词】
:
卡尔曼滤波器
滤波理论
解析稳定解
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对于只有位置测量值的离散卡尔曼——布西滤波器,本文给出了它的闭式稳态解。通过对维纳和卡尔曼滤波算法的比较得到了本文所述的方法,所得出的结果可以给出先验的跟踪性能,从而在最初的设计中是有用的。
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