论文部分内容阅读
针对车辆减振系统中的目标单一的问题,应用H_2/H_∞控制算法实现轨道车辆减振系统集减振、节能于一体的多目标优化控制。采用6自由度轨道车辆垂向振动模型为控制对象,以得到较好乘坐舒适性和较少能耗为控制目的,选取作动器控制输出力的H_2范数作为能耗指标,以车体浮沉振动位移和加速度、点头振动转角的H_∞范数作为车辆乘坐舒适性指标,设计基于LMI的H_2/H_∞输出反馈控制器。研究结果表明,该控制器能在保证不过多降低车辆乘坐舒适性的同时,能有效降低作动器能耗,较好地解决了车辆舒适性和作动器能耗之间的矛盾。