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考虑齿侧间隙、传动误差和时变啮合刚度等非线性因素，并同时考虑滑动轴承非线性油膜力和齿轮啮合力的耦合影响，建立了汇流传动齿轮-转子-轴承系统的动力学模型。从转速方面出发，研究了齿轮系统的非线性动态响应，分析了齿轮啮合力和非线性油膜力之间的耦合作用，判断了转速变化下的油膜稳定性。结果表明：随着转速变化，系统表现出周期一运动、周期二运动、拟周期运动，混沌等丰富的动力学特性，并发现了拟周期分岔通向混沌的道路；随着转速升高，非线性啮合力和非线性油膜力先后对系统振动起到主要作用；油膜振动通过半频涡动失去了稳定性。