游走在梦幻和现实之间

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  幻想和现实,全在魔幻瞬间完成
  
  平淡无奇的办公桌,变身“显示屏”,手掌替代了鼠标,在桌面拂过,瞬间就完成了翻页;你想与你的同事分享图片带来的感官愉悦吗?那只需用手掌轻轻一“推”,立刻就能将你的感觉传递给对桌的他或她了;倘若将普通手机的通讯模块镶嵌在“U盘”里,然后插入隐蔽在桌下的内置电脑,用手掌轻拂桌面,输入手机号码,就能接通电话了——这一切,只在挥手间就能完成……
  你,并不没有置身在科幻大片的摄影棚,更不是沉湎于幻想,而是身临2007中国国际工业博览会的现场。国际工博会“未来创意工厂”展台的这场精彩演示,个中原理并不复杂,电脑、扫描仪、投影仪和网线隐身办公桌,超声波、电磁感应、热感应、红外感应等技术多管齐下,只需在桌子背后附一层特殊感应材料,桌面立即就成了人机互动界面,这就是高科技给我们带来的美妙生活空间。
  2007国际工博会已于11月10日在上海新国际博览中心划上了圆满句号。但历时5天的这场国家级先进装备制造业盛会,却给我们留下了许多回味。这里,不仅向我们展示了现代工业的先进装备,更是在向我们展示高科技的无穷魅力和缤纷的现实生活。
  上海商业投资(集团)有限公司董事长施雷对我们说:“科研成果不能仅在象牙塔中独自把玩,而是要将它融入生活,推向市场。”“商投”旗下的四家高科技公司首次亮相2007工博会,吸引了众多参展者的眼球,其中,复旦微电子股份有限公司推出的“智能手机”,更是引起了人们的啧啧称奇:嵌上一颗大小仅1平方毫米的非接触芯片,普通手机竟然会变身一张“万能卡”,使消费者可以用手机充当公交卡!按下事先设定的3个键,就能为手机内的公交卡充值;用手机在酒瓶上一挥,就能鉴别酒的真伪;还能用手机制作电子名片预定世博会的门票,然后轻刷手机中的电子门票,就能进入世博会场;植入相应芯片的手机还能成为打开家门的钥匙、在家完成电费结算……今年的国际工博会上,像这样的高新技术比比皆是,让我们看得眼花缭乱。
  走马观花9个展馆,我们观看了“重大技术装备”、“信息技术与装备展”、“数控机床与金属加工展”、“工业自动化展”、“能源展”、“环保技术与设备展”和“科技创新展”七个专业展,4000多个展位的产品各显神通,各展所长,令人目不暇接。不过,印象最深的还要数那些机器人了。机器人可谓高科技“未来世界”的“代言人”,工博会上各家公司争相展出了最新研制的机器人,上演了一场机器人的“我型我秀”。
  
  在现场感受机器人的魔力
  
  人们似乎已经不再满足于“服务机器人”的娱乐功能,在很大程度上,服务机器人正在为我们的生活带来方便。
  中国科学院的展台上,红色的智能奥运福娃、表情机器人和造型逼真的舞蹈机器人的“组合”,引得众多观众驻足观看。“福娃机器人”将“文化——奥运福娃形象”与“科技——先进的机器人智能控制技术”有效地结合在一起,具有很强的娱乐性和纪念意义,只要为其添加对话内容和表演模式,福娃机器人就可和市民互动。
  表情型智能娱乐广告机器人有着丰富的表情和人性化的身体语言,“他”的眉毛、眼睛、嘴唇、头和手臂等11个部位都可以自由动作,还可以按不同的速度和运动幅度相互协调,这是中科院自动化研究所研制的拥有智能知识产权的智能机器人,语音识别、图像识别和计算机视觉、智能控制以及人机交互技术全部体现在“他”的身上。“他”的形象有点类似卡通,擅长做超常规的滑稽表情,逗得现场一片笑声。
  仿真迎宾舞蹈机器人是国内领先的智能产品。这个边走边舞的美丽少女,会自动检测观众和周围的障碍物,主动与观众握手,还能通过语音识别与观众交流,“她”的面部表情、头部动作及手臂的舞蹈动作非常丰富,在与观众对话的同时,眨眼就完成了“她”肩负的重任:宣传和咨询。
  你有没有想过让机器人为你定制一张个性化的名片啊?2007国际工博会上,ABB公司展出的聪明“机器人”完全可以使你实现这个愿望。在ABB自动名片制作工作站,IRB140可以为你打印一张特殊的名片:你只要将名片由扫描仪输入口插入,机器人就会完成扫描、编辑、打印等全部过程,最后,一张用激光打标机完成的金属名片从取卡口递出,整个过程只需85秒钟。当然,这个以小巧、强劲、快速见长的工业机器人IRB140在整个过程中充当的是传递的重任,为了这次展示,“他”权当扮演了一回服务机器人的角色。
  可爱的仿真人形机器人——魔方精灵小Q,是目前世界上最“聪明”的机器人,“他”用机器抓手先将魔方放在自己胸前,确认好了魔方的四个面后,立马就能判断出需要翻转魔方的次数及方法。原来,小Q的腹部有一台小型照相机,通过川崎自主研发系统“K-HIPE-R”对魔方进行识别,再经过川崎的“KIS”系统进行计算。1秒钟内计算出约100种算法,并从中选择完成时间最少的方法。然后,小Q在众目睽睽下不紧不慢地翻转抓手上的魔方,脸上会显现出余下的次数。
  新松机器人自动化有限公司2006年就研制出了属于中国自己的服务机器人——“亮亮”和“月月”,经过一年的实验和不断完善,又推出了第二代机器人,虽然没有在国际工博会上亮相,但以蜻蜓为原型的服务机器人给观众留下了一份悬念,值得期待。公司市场部负责人透露,他们最新研制的第二代服务机器人配备了更大尺寸的触摸屏、可以旋转的头部、语音识别系统,以及可以负责运动控制的手持式遥控器,使产品的人机交互更为友好。第二代产品中的系统体系结构、总线控制通讯方式进行了彻底的改动和优化,引入的实时操作系统内核进一步提升了响应速度。通过网络和彩信进行对机器人的远程控制,新松的第二代服务机器人可以帮助工作繁忙的人们在家做家务、照顾老人小孩。
  
  工业机器人竞相争夺中国市场
  
  各类机械手上下飞舞,代替人类完成一件件高强度、高难度的任务。机器人技术目前被应用在工业自动化众多领域,如模具生产造型、装配生产线等。由于国内机器人应用领域起步较晚,中国市场目前正成为众多机器人技术厂商争夺的焦点战场。
  如果说自动名片制作站是ABB此次国际工博会的最吸引人眼球的力作,那么,作为世界上第一台工业机器人发明者的ABB,主要展出的是远程机器人,通过持续记录机器人的关键性能数据,经GPRS网络等数据远程发送到ABB服务中心,由“中心”保存数据备考,并直接监测其异常情况。通过对性能数据变化趋势的分析,即使某些症状尚处于萌芽状态,也能够准确地诊断出来,提高能效并节约维修费用。30年的生产和销售使ABB找到了售后服务的症结所在,此次国际工博会上,ABB推出了最新的解决方法。
  ABB于1994年进入上海,在上海建立了生产基地与研发中心。生产的机器人除了在中国市场销售外,主要出口意大利、西班牙和欧美国家。目前,ABB全球装机量已超过15万台,是全球领先的机器人厂商。ABB在中国主要生产大型和中小型机器人和机器人控制器,主要用于焊接、涂装、装配、打磨、搬运等。
  川崎机器人(天津)有限公司展台的三台机器人正在有序地工作着。喷涂用KF263C可以随工作台转到最优角度做最有效的喷涂,既节约了原料,提高效率,又将污染降到了最低的限度。搬运用S030L机器人的手臂可达2104mm的动作范围,手腕和手臂部达到高防尘性和高防水性,即使在高温等严酷环境下也能大显身手。
  川崎机器人有限公司于1969年在日本生产工业用机器人至今,已有40多年经验。为了便于机器人销售和售后服务,去年11月,川崎投资2亿日元在天津、广州设立了中国国内基地。川崎的工业机器人分为五种:点焊、喷涂、搬运、装配、码垛,年产量1万台。销售对象以汽车厂商为主。川崎最大市场在日本,其次是美国,目前中国市场的销售量仅占日本市场的15%。川崎认为,中国市场非常具有潜力。
  新松机器人自动化有限公司的RH6弧焊机器人属于6自由度垂直关节型通用工业机器人,最大工作负荷6千克,重复定位精度±0.08,主要应用于汽车、摩托车、家电、轻工等行业零部件焊接作业及小型装配、等离子、激光切割、焊接等作业。在展会上,它虽然并不那么起眼,但中国本土制造的工业机器人令WM刮目相看。
  “新松”是“中国机器人之父”蒋新松院士主导创立的隶属中国科学院的高新技术公司。作为本土唯一一家机器人制造企业,通过不断努力,以每年数亿元人民币的销售收入,牢牢占据了国内机器人领域的领先位置。并且,以新松工业机器人系列产品获得了由国家质检总局、中国名牌战略推进委员会授予的“中国名牌产品”的殊荣。日本生产的机器人使用电压为110V,与中国的电压不相匹配,造成使用上的不方便。“新松”生产的本土化机器人在匹配度和售后服务方面都有优势。国产机器人价格的低廉,受到了国外同行的打压,所幸国内用户非常支持本土化机器人,所以“新松”在人力、市场、社会资源上都拥有强大的竞争潜力。
  一个机械手臂能同时抓起20瓶啤酒并精准地放入啤酒箱的格子里,速度非常快,最快时可达每分钟80次。装完箱,另一台机械手就开始摆放,9箱啤酒200多斤,机械手轻轻松松地就完成了。旁边,身高超过两米的喷涂机器人伸出了长长的“手臂”,正对汽车生产流水线上缓缓行进过来的汽车保险杠喷漆,上下左右自由旋转,操作自如——发那科醒目的黄色展台上,机器人正在如此有序地忙碌个不停。
  上海发那科机器人有限公司隶属上海电气旗下。本届国际工博会上,发那科以工厂自动化解决方案的专业身份推出不同产品线的多款自动化生产系统。FANUC的机器人主要针对汽车工业和消费品行业,中国正是全球最大汽车制造和消费品基地。工业装备是民族发展的脊梁,发那科认为自身肩负的使命是为中国工业发展道路提供工业生产自动化。公司生产工业机器人是为了把劳动者从脏、乱、差的环境中解放出来,并且对环境有利,减少工业污染。目前,发那科的发展方向是开发智能机器人,对环境做出反应的智能导入。
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