【摘 要】
：
为实现锻造操作机钳杆运动的精确控制,须减小竖直升降过程中钳杆在水平方向的耦合位移。针对一种新型2 t/5 t·m锻造操作机机构,提出一种通过水平缓冲机构尺度优化来提高
【机 构】
：
燕山大学河北省并联机器人与机电系统实验室,燕山大学先进锻压成型技术与科学教育部重点实验室,淮阴工学院江苏省数字化制造技术重点建设实验室
论文部分内容阅读
为实现锻造操作机钳杆运动的精确控制,须减小竖直升降过程中钳杆在水平方向的耦合位移。针对一种新型2 t/5 t·m锻造操作机机构,提出一种通过水平缓冲机构尺度优化来提高解耦性的方法。首先建立主运动机构计算模型,定义了优化目标函数和边界条件;然后设计了优化流程图,基于遗传算法并借助MATLAB软件得到目标函数最优解;最后使用ADAMS进行仿真验证。结果表明,优化后钳杆末端耦合位移量最小为1.092 8 mm,且始终保持在误差范围（±5 mm）内,达到了运动解耦效果。
其他文献
目的探讨新生儿窒息后血清心肌损伤标志物水平与窒息严重程度的关系及临床意义。方法将窒息后121例新生儿按轻重程度分为轻度窒息组和重度窒息组,并在出生后第1天和第7天同时
低温作为园艺作物中重要的非生物胁迫因子,直接影响猕猴桃的生长发育,轻者造成减产,重者导致死树毁园,培育抗寒性强的猕猴桃品种已经成为育种的重要方向。然而,目前关于猕猴
目的探讨腹腔镜胆总管探查胆总管一期缝合术的疗效。方法采用腹腔镜手术设备及纤维胆道镜为68例胆总管结石患者行腹腔镜胆总管切开取石术,不置T管引流,一期缝合胆总管。结果
晋单２７号具有中矮，大穗大粒，株叶结构紧凑，适度密植高产特征，试验，示范，生产实践证明其产量高，综合性状优良，抗倒抗病抗逆性强，适应范围广，已成为山西省的主栽品种之一，且在全国数十个省市
在分析中国及山西省种业形势的基础上,提出山西省"十五"期间种业总体发展思路和策略、种业发展的主要目标、主要作物种子及苗木基地布局、近期16个种业重点项目,最后提出5项
空间异质性是指系统的某种属性在空间上的变异性和复杂性,而植物群落的空间属性一般包括空间缀块性和空间梯度的总和。在群落内进行空间异质性分析有助于理解植物群落对环境
目的探讨阴道超声检查在月经适宜时期对子宫内膜息肉诊断的临床价值。方法将180例子宫内膜息肉患者分为研究组与对照组,研究组（90例）选择适宜时期（月经末期至增生早期）进行阴道超
目的探讨老年患者院内下呼吸道感染的发生原因及预防控制对策,降低其发病率。方法对11 245例老年院内下呼吸道感染患者的病例进行回顾性分析。结果院内下呼吸道感染与住院天
目的比较急性脑梗死溶栓治疗患者和非溶栓治疗患者发病7d时血清基质金属蛋白酶-2（MMP-2）水平,并探讨其临床意义。方法采取100例急性脑梗死溶栓患者和100例急性脑梗死未溶栓患者