尺度优化相关论文
本文提出一种RPR型多冗余驱动两转一移并联机构2RPU+2UPR+RPR。基于螺旋理论建立机构的运动螺旋系与约束螺旋系,分析机构自由度性质......
将目标分割技术引入跟踪领域是当前的研究热点.目前,基于分割的跟踪算法往往根据分割结果计算最小外接矩形,以此作为跟踪框,但复杂的......
近年来随着无人机和通用飞机的推广应用,先进飞行器朝着智能化、多任务化的方向发展,人们对于飞机性能的要求不断提高。机翼作为飞......
本文以过约束两转一移(2R1T)并联机构R(2RPR)R/SP为研究对象,针对航天复合材料产品的钻铣加工,基于该机构构造一款具有自主知识产权的......
实现垂直起降运载器可重复使用是大幅降低发射成本的重要途径.运载器在完成发射任务返回着陆场后,依次执行着陆支腿展开、锁定及落......
提出一种冗余驱动的三平动并联机构.利用李群理论和修正的Grübler-Kutzbach公式对机构的输出自由度进行了分析.建立机构的位置方......
随着人类活动对长江口北支的影响逐渐增强,北支的淤积萎缩及咸潮和泥沙倒灌给长江口及北支沿岸地区的经济社会发展造成严重影响.因......
复杂网络社区发现具有重要的研究和应用价值。科学合理的社区评价可促使发现隐含的真实社区结构。复杂关联关系使得具有聚团性质的......
剖析人体踝关节生理结构及运动特性,提出一种四自由度广义球面并联机构来满足踝关节康复运动需求.采用螺旋理论分析机构运动特性,......
本文针对飞机机翼翼梁这种长度尺寸极大、加工要求极其严苛的大型零部件的钻孔加工任务,在研究现有的机器人自动化柔性钻孔加工方......
并联机构具有动态响应好、承载能力高、空间结构紧凑和累积误差小等优点,得到国内外学术界和工业界的广泛关注,因此,它被广泛地应......
三平动机构在工业工程领域的巨大应用价值引起相关研究学者的重点关注,本文重点研究可以实现三平动的非对称与对称3-RUU并联机构,......
随着信息时代的到来,现代光学系统正朝着大口径、高精度、高分辨率的方向快速发展,其中光学镜面以优越的光学性能在国家安全和科学......
传统炉内燃烧技术更注重系统结构参数(包括炉膛),使炉内节能减排开发裕度不大。双尺度燃烧系统是对炉内三场特性从空间(结构参数)......
本文针对星载SAR变化检测中的变化差异指数对尺度敏感的问题,提出采用尺度优化的方法来获取尺度序列上最大的差异指数。为了准确获......
传统炉内燃烧技术更注重系统结构参数(包括炉膛),使炉内节能减排开发裕度不大。双尺度燃烧系统是对炉内三场特性从空间(结构参数)和......
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目前国内广泛使用的低NOx燃烧技术由于易产生炉内结渣,燃烧失稳,使空气、燃料分级不能"深度"到位,导致低NOx性能变差."GD-KH强防渣......
热气机是一种以多种燃料为能源的闭循环回热式发动机,在解决能源紧张、减少环境污染以及军事领域等方面具有重要意义。本文研究了菱......
论文密切结合食品、医药、电子、轻工等领域自动化生产线高速轻载搬运作业需求,设计和开发一种基于新型动平台结构的4自由度高速并......
本文密切结合当前制造领域中空间对接装置、微调定位装置等的市场需求,以3PUS-PRU并联机构为研究对象,系统研究了其运动学逆解、基于......
本文密切结合先进制造领域对高刚度混联构型机床的需求,在广东省自然科学基金的资助下,系统研究了一类四自由度3PUS-PRU并联机构模......
并联机构有着结构简单、承载能力高、易于控制等优点,是国内外等新技术新研究方向的组成部分。近些年来,对于研究少自由度的并联机构......
学位
该文具有创新意义的工作正是针对中国中等水深边际油田的特点,首先开展了中等水深轻型张力腿平台的研究,开发了能经济有效地用于中......
尺度是研究事物或事物现象的空间维和时间维的度量大小。地球空间表面复杂,人们在某一尺度上所建立的模型或总结出的规律,在另一尺度......
复杂网络社区发现具有重要的研究和应用价值.科学合理的社区评价可促使发现隐含的真实社区结构.复杂关联关系使得具有聚团性质的社区......
针对湖南内河货运航线特点,分析现有典型船舶的尺度特征,以母型船为基础建立数学模型,运用变吃水技术,采用网格法进行变值计算,从......
为了实现一种新型锻造操作机主运动机构的尺度优化,首先求解了该锻造操作机机构的位置及静力学反解。提出了一种采用ADAMS软件的几......
光照不均匀、光学显微镜的放大作用、光学衍射等使微视觉图像存在动态范围大、整体像素灰度值偏低、微细结构与背景对比度低、信噪......
本文将数学非线性规划方法“可变容差法”运用于船舶主尺度优化中,并以实例将该方法与SUMT中的罚函数法进行对比计算,证明其可行性和有效......
本文对我国设计建造的几十艘100TEU~500TEU的中小型集装箱船的型船资料进行了统计分析,并结合集装箱船的船型特点,建立了该类船的数学模型,在此基础......
提出为提高破碎精度和避免堵塞,动颚板运动规律必须满足的三点核心要求。利用计算机辅助工程软件对颚式破碎机工作状况进行运动学......
为实现锻造操作机钳杆运动的精确控制,须减小竖直升降过程中钳杆在水平方向的耦合位移。针对一种新型2 t/5 t·m锻造操作机机......
本文密切结合食品、医药、电子包装分拣等领域对工业机器人的需求,研究一种由天津大学自主研发设计的可以实现三平动、一转动的高......
2R1T并联机构作为少自由度并联机构的重要分支,近年来一直都是并联机构学的研究热点。本文以新型三自由度2-PRU-2-UPR冗余驱动并联......
船舶是世界能源的重要搬运工,航运市场价值实现的载体,同时也是重度能源依赖型机械,船舶节能已经涉及到船舶制造过程的每一个环节......
研究一种具有正交关节轴的6R操作臂工作空间分析与尺度优化方法,用于指导危险环境下生物检测机器人上装机械臂的工作范围和结构尺度......
提出了一种含闭环结构单元的新型2R1T并联机构—3-PPaS。推导获得了解析形式的机构位置正逆解,便于后续的运动规划及控制;采用数值......
轮毂是风力发电机组中连接叶片与主轴的关键部件,其结构形状复杂,同时承受着异常复杂的交变载荷条件,因此风机系统中对轮毂的强度......
基于三维弹性理论,对阻尼夹芯复合材料圆柱壳在简谐点力作用下的振动声辐射进行优化研究。建立了以总质量、基频和模态阻尼为优化......
随着国防与航空航天事业的发展,需要能输出多维广义力的加载装置,而现有负载模拟器的研究大多针对单个或多个单通道负载模拟器独立......
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针对一艘多用途乙烯运输船的快速性优化研究,提出了船体线型优化的一些思路.适当增加船宽或吃水以降低方形系数;降低主机转速增大......
工程机械是工程建设领域最为常见的一种施工机械,包括装载机、挖掘机、推土机等,广泛应用于农田、水利、市政、交通等建设施工领域......
提出了一种张力腿平台(TLP)的尺度优化模型。以平台造价为目标函数,考虑尺寸约束,运动约束和强度约束,用约束变尺度法求解了尺度优化这个非......