分散自校正控制算法及其全局收敛性分析

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本文基于分散控制和自校正控制的思想,提出一种大系统分散自校正控制算法,在研究某个子系统时,把其它子系统的影响等价为可测干扰,对各子系统采用本文提出的多变量自校正控制算法,从而实现大系统的整体控制,仿真结果表明对大系统采用分散自校正控制是行之有效的。算法的全局收敛性和参数估计强相容性也得到了证明。
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