【摘 要】
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针对天祝煤业公司工作面底板隆起、巷道起伏过多、不宜采用小绞车运输而选用适用性更强的防爆柴油机单轨吊运输的情况，从机车选型、轨道铺设和运输效益三方面对单轨吊辅助运输系统在连续大坡度巷道中的应用展开研究。结果表明，采用单轨吊辅助运输对提高煤矿辅助运输安全性、降低工人劳动强度、减少井下工作人员数量、降低运输成本起到了积极作用，符合煤炭行业机械化换人、自动化减人的发展方向。
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针对天祝煤业公司工作面底板隆起、巷道起伏过多、不宜采用小绞车运输而选用适用性更强的防爆柴油机单轨吊运输的情况，从机车选型、轨道铺设和运输效益三方面对单轨吊辅助运输系统在连续大坡度巷道中的应用展开研究。结果表明，采用单轨吊辅助运输对提高煤矿辅助运输安全性、降低工人劳动强度、减少井下工作人员数量、降低运输成本起到了积极作用，符合煤炭行业机械化换人、自动化减人的发展方向。
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为了克服单轨吊偏载起吊和负载波动工况，提高设备的安全性，提出一种单轨吊起吊马达Fuzzy-PID同步控制系统。分析该系统液压工作原理，选择主从同步控制策略；在AMESim和Simulink中建模；进行联合仿真，并与PID进行比较，分析系统的同步性和鲁棒性。仿真结果表明：单轨吊起吊马达采用Fuzzy-PID是切实可行的，与PID相比具有响应速度快，超调量小，鲁棒性好的优点。Fuzzy-PID在偏载起
某煤矿单轨吊机车在大坡道重载运行时出现扭轨，后来通过调整机车布局消除扭轨现象。根据以上现象及解决方式，从机车驱动部布局对起吊梁推、拉力的影响入手，分析了大坡道重载运行产生扭轨的原因，提出了解决方案，可大幅度减少扭轨事故的发生，有效提高煤矿单轨吊运输安全性。
＜正＞“社会时钟”由伯尼斯·钮加藤于20世纪70年代提出。而“男三十而娶，女二十而嫁”“三十而立”等说法，说明中国古代对“社会时钟”也早已有了自己的认知。提醒伯尼斯·钮加藤认为，文化期望和认可的行为，在人一生中按特定的时间顺序成为个人的一部分。人的一生被所处文化划分成若干阶段，人们按照文化规定的时间表经历各个阶段。
随着采矿设备的发展，开采量的增加对近年来广泛应用的单轨吊的性能提出了更高的要求。以单轨吊起吊液压回路为研究对象，分析其液压制动缸进油路上的阻尼孔对马达启动的影响。建立系统的数学模型，并在Simulink中仿真得出结果，再通过AMESim进行仿真试验。结果表明：在制动液压缸的进油路上设置阻尼孔对马达的启动具有延时作用，可以让马达有足够大的启动转矩时迅速启动，防止因解除制动过快而马达启动转矩不足的情况
单轨吊机车具有使用灵活方便、机动性强、安全可靠的特点，如将其做为平台工具，在其基础上进行模块化改进，可以适应不同的工况及用途。兖矿能源集团股份有限公司东滩煤矿五采区皮带巷掘进期间，通过对单轨吊机车的研究与改造，创造性的将单轨吊与转载机相结合，研制出单轨式转载机及配套工艺流程。通过现场试验与应用，其安全性、出矸效率均得到充分验证。
由于工作面2条顺槽及高抽巷均沿采空区边缘掘进，受采空区残余回采应力及采空区边缘煤体塑性区的影响，巷道底鼓严重，给辅助运输带来了很大的困难，故选用单轨吊车用于煤矿井下人员、材料、设备的运输。因此，很有必要对单轨吊轨道悬挂进行深入细致的研究工作，为充分发挥单轨吊安全高效运行打下坚实的基础。对单轨吊施工地点地质力学、围岩结构和锚杆锚固力进行了研究，并提出合理的单轨吊悬吊固定设计方案，该设计主要包括施工地
当下，在这个发展迅速的新时代下，煤炭行业也逐渐扩大，而煤矿可持续发展方向是煤矿掘进的机械化和科学化。在此基础上，小部分煤矿在运输过程中，采用的都是比较简单的运输设备，但在运输过程中，操作人员的技术水平要求是比较高的，这对后期的设备维修工作存在很多限制，并且也抑制煤矿行业的发展。
过去几年，煤矿产业生产效率和安全性得到了有效提升，这离不开煤炭运输系统的自动化发展。但我国很多矿产企业依旧沿用传统的调度绞车、无级绳绞车等运输方式，该运输方式不仅需要更多的人力，而且安全状况较差、运行效率较低。因此，加强单轨吊等自动化运输系统的研究依旧是煤矿产业需要认真思考的问题。基于此，本文围绕煤矿井下单轨吊辅助运输系统及其优势展开论述，并对该系统的构成和应用进行深入分析，对其存在的问题以及处理
为进一步提升无极绳单轨吊辅助运输系统的运输效率和安全性,在对无极绳单轨吊辅助运输制动系统要求分析的基础上,完成了制动系统的总体设计。结合无极绳单轨吊辅助运输系统的实际工况完成了制动弹簧的选型设计,对制动小车制动臂和制动架的结构进行设计,并对其强度和刚度进行仿真分析。结果表明,新设计结构的合理性和有效性均较强。
针对某煤炭企业单轨吊运行现状，开发了一套调度系统，完成了系统总体结构、各子系统、数据库和人机交互界面等设计工作。结果表明，该系统工作稳定可靠，实现了单轨吊状态监测和远程调度的功能。经实际应用发现，单轨吊调度系统提高了单轨吊近10%的工作效率，降低了近6%的故障率，故障排除时间减少近3%，降低了煤炭的生产成本，为煤矿企业创造了更多的经济效益。