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摘要：胶带运输机的零部件制造质量，设备安装质量问题，常常在试运转及日常生产中发生胶带“跑偏”的现象。本文从胶带运输机设备的工作原理、设备结构及运行等角度对其跑偏的原因、危害进行分析，并结合其具体的原因提出防止煤矿胶带运输机皮带跑偏的具体措施，也为后期保证煤矿开采过程的有效运行提供基本保证。
关键字：胶带运输机;跑偏情况;输送装置;胶带损坏
引言
胶带运输机作为煤矿开采常见的设备之一，其设备运行的完好性及稳定性对保证煤矿开采中的煤炭高速安全运行具有积极价值。而对于目前煤矿开采中的胶带运输机而言，其运行过程中会受到矿井内部各种因素的干扰，如潮湿等，设备容易出现故障，且也使得胶带运输机的跑偏现象经常出现，对整个矿区采煤工作的进行产生了较大的影响。对于该种情况，煤矿开采工作人员应加強对胶带运输机的运行维护，从设备的工作原理、设备结构及工况运行等角度对其跑偏的原因、危害进行分析，并结合其具体的原因提出防止煤矿胶带运输机皮带跑偏的具体措施，以为后期强化煤矿胶带运输机运行管理提供参考，也为后期保证煤矿开采过程的有效运行提供基本保证。
1胶带运输机主要结构说明
胶带运输机是目前煤矿采煤工作开展中重要的设备之一，而对于一台完整的胶带运输机而言，其主要有以下几部分构成，具体如下所示：
1）驱动装置;驱动装置主要包括驱动电机、减速机、AACM软启动器、制动器、联轴器等部件。作为带式输送机的驱动单元，根据输煤量的不同，常见的输送形式有单驱、双驱和三驱3种形式。而双驱动单元是煤矿常见的中距离运输系统动力方式。该种驱动形式的布置方式分为对象布置和前后布置。为了保证双驱动单元输出相同的扭矩和滚筒速度，避免胶带因为功率不平衡而发生打滑，并可以通过PLC控制逻辑可以实现多台驱动单元之间的功率平衡，保证各单元输出扭矩和速度相同。
2）输送装置;对于输送装置主要由滚筒、输送带、托辊、托辊架四部分构成;滚筒是胶带机的主要传动部件，滚筒根据功能不同可以将其细分为机头滚筒、机头增面滚筒、改向滚筒、驱动滚筒、驱动改向滚筒、重锤拉紧滚筒、重锤改向滚筒、机尾增面滚筒和机尾滚筒等。输送带的种类繁多，主要有尼龙输送带、帆布输送带、钢丝绳芯输送带等。适合煤矿大运量、长运距的输送带主要是钢丝绳芯输送带。托辊和托辊架作为输送带的承载机构，是一整套输煤系统中数量最多的单元。按照功能不同，托辊可分为承载托辊、调偏托辊、缓冲托辊、梳形托辊等。
3）辅助装置;除了上述主要装置之外，一套完整的胶带机还包括五项保护装置、清扫器、逆止器、溜槽、导料槽等装置。各类装置的种类繁多，根据不同输煤要求和不同工况，各类辅助装置可以选择搭配配置。
2胶带运输机跑偏现象及原因分析
2.1胶带运输机跑偏现象及危害说明
对于胶带运输机而言，其属于目前各矿产行业所常见的设备，可实现对水平方向和倾斜不大的方向运输散粒、块状物和成件物品，具有运行可靠、结构简单、使用维护方便、可以多点受料、卸料等优点，用途广泛。对于该类设备而言，皮带的跑偏属于常见的问题，而对于该问题，其主要是由于皮带机运行过程中胶带超出技术规范所规定的允许范围而出现的皮带运行异常的现象。而当出现这种情况，将会造成重载皮带物料洒落，给过往车辆及现场巡视等工作人员的安全带来威胁，与此同时，回程皮带将会与拖辊及滚筒机架严重摩擦，影响设备性能的稳定，从而影响生产的正常进行。而当出现跑偏后，将会使运输机与机架、托辊支架相互摩擦，就会造成胶边磨损，若滚筒两端周围有凸起的螺钉头、清扫器挡块等物或机架间隙过小，均有可能引起输送带纵向撕裂，覆盖胶面局部剥离划伤等事故。
2.2胶带运输机跑偏原因分析
基于胶带运输机的工作原理而言，其主要是靠输送带与传动滚筒之间的摩擦力驱动输送带运行，带动输送带上的物料实现连续运输的。而基于胶带运输机的零部件制造质量，设备安装质量问题，常常在日常生产中发生胶带“跑偏”的现象。具体而言，跑偏的原因主要有以下几点，具体如下：其一，在设备安装过程中出现皮带首、尾滚筒的轴线不平行，首尾滚筒错位导致皮带运行中的跑偏现象;其二，皮带本身质量问题所导致皮带跑偏;其三，当出现皮带机作业运行过程中落料点与皮带中心位置发生偏移，造成传输物料偏置，从而使皮带朝重载侧偏出现象。
3关于胶带运输机跑偏现象的预防及处置分析
3.1利用调心托辊纠正胶带跑偏情况
调心托辊是目前解决胶带机跑偏最为常用的一种方法，主要解决由于支撑托辊发生形变，导致支撑托辊与胶带机中心线不垂直而引起的胶带跑偏问题。在运用该方法时，需要注意以下两点注意事项：一是调心托混纠正胶带跑偏，适用于短距离的胶带运输，这是因为短距离胶带机的胶带跑偏角度相对较小，并且由于前后滚轮的距离相对较近，因此利用调心托辊解决跑偏问题的效果更加显著;二是要认真分析胶带跑偏原因，如果在未进行原因分析的前提下采取该方法，将胶带强行扭正，很有可能改变托辊水平线与胶带机中心线之间的关系，反而会增加胶带受损的概率。
3.2结合设备及工况特点做好张紧处的调整
张紧处的调整也是解决胶带跑偏问题的重要途径之一。正常情况下，胶带机两端的滚筒的轴线应当与胶带中心线相互垂直，张紧处的调整就是根据这一原理来实现跑偏调整的。该种调整方法主要是针对由于胶带老化松弛，或是胶带机架倾斜引起的胶带跑偏。除此之外，采用不同装置的运输机在进行张紧处调整时也有特别的注意事项，例如针对重锤张紧装置的带式运输机，可以适当增加张紧力度，来解决胶带跑偏问题，但是要掌握力度，以免重力过大增加胶带运输负荷，降低胶带的使用寿命;针对螺旋张紧装置或液压张紧装置的带式运输机，则需要首先判断胶带的紧张状况，然后根据具体的需要进行调整。
3.3结合实际工况做好落料点的调整 在设计过程中应尽可能地加大两条输送机的相对高度，并设置挡料板来改变物料的下落位置和方向。在受空间限制的带式输送机的上下漏斗、导料槽等部件的形式与尺寸更应认真考虑。通常情况下，导料槽的宽度应为皮带宽度的五分之三左右比较合适。为减少或避免胶带跑偏可增加挡料板阻挡物料，还可以改变物料的下落方向和位置。落料点的调整虽然并不像上述两種方式，能够直接纠正胶带机胶带跑偏的问题，但是通过科学调整胶带运输机的结构，使得整个运输系统更加合理，降低了引发胶带跑偏的各类影响因素，属于解决胶带跑偏的一种间接解决方式。
3.4做好胶带本身问题的预防及处置
胶带本身的问题，如胶带使用时间长，产生老化变形、边缘磨损，或者胶带损坏后重新制作的接头中心不正，这些都会使胶带两侧边所受拉力不一致而导致跑偏。这种情况胶带全长上会向一侧跑偏，最大跑偏在不正的接头处。胶带自身质量引发的跑偏问题相对容易处理，在跑偏问题不够严重的情况下，可以通过人为修复的方式，将连接不平滑或接头不正的地方加以修正;如果胶带老化现象过于严重，不能通过修复手段纠正跑偏，则可以直接替换新的胶带。需要注意的是，新胶带替换之后，还必须要进行调试运行，观察新胶带是否存在跑偏问题，从而保证胶带运输机各项工作的正常开展。
4结束语
综上所述，对于煤矿生产中的胶带运输机而言，保证胶带机的正常运转，直接关系到企业生产效率合计经营利润。因此，除了要在日常操作中加强对胶带机的管理维护外，还要定期检测胶带机的运行状况，如发现胶带跑偏问题，立即分析跑偏原因，并在此基础上采取有针对性的解决措施，将故障损失降到最低。对于此，本文从设备的工作原理、设备结构及工况运行等角度对其跑偏的原因、危害进行分析，并提出了防止煤矿胶带运输机皮带跑偏的具体措施，以为后期强化煤矿胶带运输机运行管理提供参考。
参考文献
[1]侯方方.胶带输送机智能保护系统的设计与应用[J].通讯世界.2018（04）
[2]苏伟.矿井胶带输送机设备的选型及软驱动形式分析[J].机电工程技术.2020（04）
[3]王昆.胶带输送机烟雾保护与自动洒水联动装置在矿井生产中的探索与应用[J].科技风.2020（19）
[4]刘博.变频控制系统在胶带输送机的应用研究[J].内蒙古煤炭经济.2019（01）
[5]郑云龙.新型胶带输送机机尾移动装置的研究与应用[J].煤.2016（06）
[6]孟祥龙.胶带输送机自动巡视设备设计研究与可行性分析[J].陕西煤炭.2021（03）
关键字：胶带运输机;跑偏情况;输送装置;胶带损坏
引言
胶带运输机作为煤矿开采常见的设备之一，其设备运行的完好性及稳定性对保证煤矿开采中的煤炭高速安全运行具有积极价值。而对于目前煤矿开采中的胶带运输机而言，其运行过程中会受到矿井内部各种因素的干扰，如潮湿等，设备容易出现故障，且也使得胶带运输机的跑偏现象经常出现，对整个矿区采煤工作的进行产生了较大的影响。对于该种情况，煤矿开采工作人员应加強对胶带运输机的运行维护，从设备的工作原理、设备结构及工况运行等角度对其跑偏的原因、危害进行分析，并结合其具体的原因提出防止煤矿胶带运输机皮带跑偏的具体措施，以为后期强化煤矿胶带运输机运行管理提供参考，也为后期保证煤矿开采过程的有效运行提供基本保证。
1胶带运输机主要结构说明
胶带运输机是目前煤矿采煤工作开展中重要的设备之一，而对于一台完整的胶带运输机而言，其主要有以下几部分构成，具体如下所示：
1）驱动装置;驱动装置主要包括驱动电机、减速机、AACM软启动器、制动器、联轴器等部件。作为带式输送机的驱动单元，根据输煤量的不同，常见的输送形式有单驱、双驱和三驱3种形式。而双驱动单元是煤矿常见的中距离运输系统动力方式。该种驱动形式的布置方式分为对象布置和前后布置。为了保证双驱动单元输出相同的扭矩和滚筒速度，避免胶带因为功率不平衡而发生打滑，并可以通过PLC控制逻辑可以实现多台驱动单元之间的功率平衡，保证各单元输出扭矩和速度相同。
2）输送装置;对于输送装置主要由滚筒、输送带、托辊、托辊架四部分构成;滚筒是胶带机的主要传动部件，滚筒根据功能不同可以将其细分为机头滚筒、机头增面滚筒、改向滚筒、驱动滚筒、驱动改向滚筒、重锤拉紧滚筒、重锤改向滚筒、机尾增面滚筒和机尾滚筒等。输送带的种类繁多，主要有尼龙输送带、帆布输送带、钢丝绳芯输送带等。适合煤矿大运量、长运距的输送带主要是钢丝绳芯输送带。托辊和托辊架作为输送带的承载机构，是一整套输煤系统中数量最多的单元。按照功能不同，托辊可分为承载托辊、调偏托辊、缓冲托辊、梳形托辊等。
3）辅助装置;除了上述主要装置之外，一套完整的胶带机还包括五项保护装置、清扫器、逆止器、溜槽、导料槽等装置。各类装置的种类繁多，根据不同输煤要求和不同工况，各类辅助装置可以选择搭配配置。
2胶带运输机跑偏现象及原因分析
2.1胶带运输机跑偏现象及危害说明
对于胶带运输机而言，其属于目前各矿产行业所常见的设备，可实现对水平方向和倾斜不大的方向运输散粒、块状物和成件物品，具有运行可靠、结构简单、使用维护方便、可以多点受料、卸料等优点，用途广泛。对于该类设备而言，皮带的跑偏属于常见的问题，而对于该问题，其主要是由于皮带机运行过程中胶带超出技术规范所规定的允许范围而出现的皮带运行异常的现象。而当出现这种情况，将会造成重载皮带物料洒落，给过往车辆及现场巡视等工作人员的安全带来威胁，与此同时，回程皮带将会与拖辊及滚筒机架严重摩擦，影响设备性能的稳定，从而影响生产的正常进行。而当出现跑偏后，将会使运输机与机架、托辊支架相互摩擦，就会造成胶边磨损，若滚筒两端周围有凸起的螺钉头、清扫器挡块等物或机架间隙过小，均有可能引起输送带纵向撕裂，覆盖胶面局部剥离划伤等事故。
2.2胶带运输机跑偏原因分析
基于胶带运输机的工作原理而言，其主要是靠输送带与传动滚筒之间的摩擦力驱动输送带运行，带动输送带上的物料实现连续运输的。而基于胶带运输机的零部件制造质量，设备安装质量问题，常常在日常生产中发生胶带“跑偏”的现象。具体而言，跑偏的原因主要有以下几点，具体如下：其一，在设备安装过程中出现皮带首、尾滚筒的轴线不平行，首尾滚筒错位导致皮带运行中的跑偏现象;其二，皮带本身质量问题所导致皮带跑偏;其三，当出现皮带机作业运行过程中落料点与皮带中心位置发生偏移，造成传输物料偏置，从而使皮带朝重载侧偏出现象。
3关于胶带运输机跑偏现象的预防及处置分析
3.1利用调心托辊纠正胶带跑偏情况
调心托辊是目前解决胶带机跑偏最为常用的一种方法，主要解决由于支撑托辊发生形变，导致支撑托辊与胶带机中心线不垂直而引起的胶带跑偏问题。在运用该方法时，需要注意以下两点注意事项：一是调心托混纠正胶带跑偏，适用于短距离的胶带运输，这是因为短距离胶带机的胶带跑偏角度相对较小，并且由于前后滚轮的距离相对较近，因此利用调心托辊解决跑偏问题的效果更加显著;二是要认真分析胶带跑偏原因，如果在未进行原因分析的前提下采取该方法，将胶带强行扭正，很有可能改变托辊水平线与胶带机中心线之间的关系，反而会增加胶带受损的概率。
3.2结合设备及工况特点做好张紧处的调整
张紧处的调整也是解决胶带跑偏问题的重要途径之一。正常情况下，胶带机两端的滚筒的轴线应当与胶带中心线相互垂直，张紧处的调整就是根据这一原理来实现跑偏调整的。该种调整方法主要是针对由于胶带老化松弛，或是胶带机架倾斜引起的胶带跑偏。除此之外，采用不同装置的运输机在进行张紧处调整时也有特别的注意事项，例如针对重锤张紧装置的带式运输机，可以适当增加张紧力度，来解决胶带跑偏问题，但是要掌握力度，以免重力过大增加胶带运输负荷，降低胶带的使用寿命;针对螺旋张紧装置或液压张紧装置的带式运输机，则需要首先判断胶带的紧张状况，然后根据具体的需要进行调整。
3.3结合实际工况做好落料点的调整 在设计过程中应尽可能地加大两条输送机的相对高度，并设置挡料板来改变物料的下落位置和方向。在受空间限制的带式输送机的上下漏斗、导料槽等部件的形式与尺寸更应认真考虑。通常情况下，导料槽的宽度应为皮带宽度的五分之三左右比较合适。为减少或避免胶带跑偏可增加挡料板阻挡物料，还可以改变物料的下落方向和位置。落料点的调整虽然并不像上述两種方式，能够直接纠正胶带机胶带跑偏的问题，但是通过科学调整胶带运输机的结构，使得整个运输系统更加合理，降低了引发胶带跑偏的各类影响因素，属于解决胶带跑偏的一种间接解决方式。
3.4做好胶带本身问题的预防及处置
胶带本身的问题，如胶带使用时间长，产生老化变形、边缘磨损，或者胶带损坏后重新制作的接头中心不正，这些都会使胶带两侧边所受拉力不一致而导致跑偏。这种情况胶带全长上会向一侧跑偏，最大跑偏在不正的接头处。胶带自身质量引发的跑偏问题相对容易处理，在跑偏问题不够严重的情况下，可以通过人为修复的方式，将连接不平滑或接头不正的地方加以修正;如果胶带老化现象过于严重，不能通过修复手段纠正跑偏，则可以直接替换新的胶带。需要注意的是，新胶带替换之后，还必须要进行调试运行，观察新胶带是否存在跑偏问题，从而保证胶带运输机各项工作的正常开展。
4结束语
综上所述，对于煤矿生产中的胶带运输机而言，保证胶带机的正常运转，直接关系到企业生产效率合计经营利润。因此，除了要在日常操作中加强对胶带机的管理维护外，还要定期检测胶带机的运行状况，如发现胶带跑偏问题，立即分析跑偏原因，并在此基础上采取有针对性的解决措施，将故障损失降到最低。对于此，本文从设备的工作原理、设备结构及工况运行等角度对其跑偏的原因、危害进行分析，并提出了防止煤矿胶带运输机皮带跑偏的具体措施，以为后期强化煤矿胶带运输机运行管理提供参考。
参考文献
[1]侯方方.胶带输送机智能保护系统的设计与应用[J].通讯世界.2018（04）
[2]苏伟.矿井胶带输送机设备的选型及软驱动形式分析[J].机电工程技术.2020（04）
[3]王昆.胶带输送机烟雾保护与自动洒水联动装置在矿井生产中的探索与应用[J].科技风.2020（19）
[4]刘博.变频控制系统在胶带输送机的应用研究[J].内蒙古煤炭经济.2019（01）
[5]郑云龙.新型胶带输送机机尾移动装置的研究与应用[J].煤.2016（06）
[6]孟祥龙.胶带输送机自动巡视设备设计研究与可行性分析[J].陕西煤炭.2021（03）