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论文研究了一类带参数非严格反馈形式的随机非线性系统的自适应控制问题。利用Backstepping设计方法，通过构造4次型的随机控制Lyapunov函数，给出了有效的自适应控制方案，使得闭环系统达到在概率意义下的全局渐近稳定。
参数非严格反馈形式的随机非线性系统的自适应控制
【摘 要】
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论文研究了一类带参数非严格反馈形式的随机非线性系统的自适应控制问题。利用Backstepping设计方法，通过构造4次型的随机控制Lyapunov函数，给出了有效的自适应控制方案，使得闭
【机 构】
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中国科学技术大学自动化系
【出 处】
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中国科学技术大学学报
【发表日期】
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2002年6期
【基金项目】
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安徽省自然科学基金 (0 30 4 2 30 2 )资助项目
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