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基于最优几何拓扑无线多传感器信息融合定位
基于最优几何拓扑无线多传感器信息融合定位
来源 :中国空间科学技术 | 被引量 : 16次 | 上传用户:jhzdw1982
【摘 要】
:
利用Fisher信息矩阵方法,研究了针对距离、到达时间和方位角三种测量方式下的最优传感器—目标几何定位与拓扑图形特征。仿真结果表明,通过对最优传感器—目标几何图形特征的分析,可以获得具有最优定位性能的传感器—目标几何拓扑;同时表明,最优几何拓扑一般不是唯一的。
【作 者】
:
俞晓磊
孙永荣
曾庆化
刘建业
【机 构】
:
南京航空航天大学导航研究中心,澳大利亚迪肯大学技术研究与创新研究所
【出 处】
:
中国空间科学技术
【发表日期】
:
2010年04期
【关键词】
:
无线多传感器
最优几何拓扑
信息融合定位
Wireless multisensor Optimal geometrical topology Informati
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利用Fisher信息矩阵方法,研究了针对距离、到达时间和方位角三种测量方式下的最优传感器—目标几何定位与拓扑图形特征。仿真结果表明,通过对最优传感器—目标几何图形特征的分析,可以获得具有最优定位性能的传感器—目标几何拓扑;同时表明,最优几何拓扑一般不是唯一的。
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