【摘 要】
：
鉴于零航速下船舶横摇模型的不确定性,通过在线辨识确定船舶横摇运动数学模型.在此基础上采用改进型遗传算法和单纯形法相结合的优化策略对PID参数进行优化,使优化过程既具有
【基金项目】
：
国家自然科学基金资助项目（50575048）,黑龙江省博士后资助项目（LBH-Z05052）.
论文部分内容阅读
鉴于零航速下船舶横摇模型的不确定性,通过在线辨识确定船舶横摇运动数学模型.在此基础上采用改进型遗传算法和单纯形法相结合的优化策略对PID参数进行优化,使优化过程既具有遗传算法的全局性又具有单纯形算法的快速性.仿真显示按此种控制策略设计的控制系统对横摇模型的不确定性具有较强的自适应性,有一定的工程应用价值.
其他文献
中国古代诚信观在先秦时期萌芽确立,巩固发展于秦汉时期,宋明两代被延伸拓展,明末至清得以经世致用。挖掘传统诚信观中有价值的道德因素和内在的伦理精神,能为提高当代大学生
<正>电影从诞生至今走过了100多年历程,青春电影至今还未严格划分为是一种类型片。人们常常把青春题材、青春范畴的电影叫做"青春电影"。我国内地青春电影的起步相对于美国、
基于光正交码(OOC)编码技术,提出了一种新型空/时/频三维OOC的设计方案,对光信号在时、频和空域进行编码,该码具有理想的自/互相关特性。通过仿真比较,在容量和系统的误码率
随着黑龙江粮食产量的逐年增长,以粮食为代表的龙江绿色食品享誉全国,然而作为全国粮食质量最优的农产品生产基地,农民收入却难以提高,如何将农产品生产大省转化为绿色农业销
提出了一种基于ADAMS和UG的轮船锚系三维建模和拉锚过程动态仿真分析的方法，利用该方法可以验证锚链筒、锚穴形状、尺寸及在船上位置等设计的可行性，及时发现设计上存在的问题，
<正>特色课程是指学校根据学生发展需要,为本校学生开发的区别于传统课程的校本课程。建设特色课程是学校办学自主权的充分体现,是对国家课程和地方课程的有效补充。本文以佛
近年来,国内中小型企业先后进行了一系列大大小小的改革,在改革过程中会计工作担负着举足轻重的地位。但是随着国企改制的进行一系列财务问题逐渐成为关注的焦点。本文围绕国
<正>教育心理学研究表明,"教人未见意趣,必不乐学","求知与求学的欲望应该采用一切可能的方式去在孩子们身上激发起来"。厦门大学历史教授易中天"百家讲坛"的成功,更给我们历
<正> 一、"法制"的三种含义 "法制"一词在我国古代就已出现。"命有司,修法制,缮囹圄。"但在解放前,法制一词较少使用。解放后"文革"前一般称"革命法制"或"人民民主法制"。党
互联网金融的出现正逢我国提出"普惠金融"之时,是深化金融改革的"必选项"。针对互联网金融的出现是否会摧毁传统金融行业,二者是否是此消彼长还是和谐共生的问题,文章基于生