论文部分内容阅读
Modified homogeneous parameterization for monocular SLAM
【机 构】
：
TheInstituteofAdvancedDigitalTechnologies&,Instrumentation
【出 处】
：
高技术通讯：英文版
【发表日期】
：
2012年3期
【基金项目】
：
Supported by the National High Technology Research and Development Programme of China （No. 2006AA09Z109）.
其他文献
盐藻细胞生长和积累β-胡萝卜素的最佳条件存在差异,通过正交实验获得盐藻生长最适浓度C、N、P的分别为15、2.0、0.2 mmol/L,累积β-胡萝卜素最适浓度分别为15、1.0、0.1 mmol/L。比较了一次添加型、分次添加型、不完全更换型和完全更换型4种培养方法对生长和累积β-胡萝卜素的影响,发现完全更换型培养方式有利于β-胡萝卜素的积累。中途补给10mmol/L NaHCO_3也有利于藻细
【摘要】近年来，在地质施工研究的同时人们对录井技术的要求也越来越重视，录井仪器也是施工中必备的设备，它对提高钻井的效率、降低钻井的成本以及录井的最终状态有着很大的影响，对录井仪器常见的故障的处理将会直接影响到施工的正常操作。本文通过对仪器故障率的表现形式、出现故障的原因以及如何降低故障发生率作出讨论性分析，提出相关对策和措施，及时有效地对设备故障作进行防范，减少录井仪器故障给施工带来的不便影响和经
采用酿酒酵母CGMCC No．2266菌体，不对称还原β-羰基苯丙酸乙酯制备光学纯（S）-（-）-β-羟基苯丙酸乙酯。结果表明：采用初始pH为8．0的液体发酵培养基培养的CGMCCNo．2266菌体经过50℃预热
【摘要】在线分析仪表在乙烯装置中发挥了重要的作用。近年来，我国对化工生产的节能性和环保性提出了更高的要求。在线分析仪表的应用能够对乙烯生产过程中产生的废气、污染物以及能源消耗量进行有效的监控和分析，对于提高乙烯生产的效率和质量也有一定的促进作用。本文从在线分析仪表的功能和作用入手，分析了在线分析仪表在乙烯装置中的应用方向和应用方式。 【关键词】在线分析仪表；乙烯装置；应用 乙烯生产是化工生产的
执行力就是把事情做到位的能力。做到位是指能够准时、按标准、以经济的方法完成既定的目标或任务。能够做到准时、按标准完成任务，就是具备执行力。那么，我们该如何解决执行力
目的：通过检测AIRE（Auto Immue REgulator）基因在NOD（Nonobese diabetic）鼠相关组织及1型糖尿病（Type 1 diabetes mellitus，T1DM）病人PBMC中的表达，从分子水平上探讨AIRE在免疫耐受中
【摘要】宝钢1#热镀锌机组（简称C108机组）已投运多年，设备老化严重、产品结构不合理，现已不能满足宝钢发展的需要，急需进行现代化改造。本文结合宝钢热镀锌产品的发展需求，通过分析C108机组现状及存在的问题，提出了与其它机组形成互补的产品定位、充分利用现有厂房、场地，“量身定做”新建机组设备的改造方案，并通过适应性改造能源介质管线和公辅设施，力求方案最优、投资最省。C108机组的改造不仅可以改善宝
A hybrid decoding algorithm is proposed for nonbinary low-density parity-check(LDPC)codes,which combines the weighted symbol-flipping(WSF)algorithm with the fas
目的：研究支气管哮喘不同时期细胞外信号调节激酶（External signal regulated kinase,ERK）的磷酸化与c-Fos表达,以探讨ERK信号转导途径在支气管哮喘气道重塑中的作用。方法：复制