基于法向偏差的三维激光扫描数据简化研究

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针对基于三维激光扫描点云数据进行模型重建中存在数据冗余问题,本文进行了基于法向偏差的点云数据简化研究.该方法是利用某一点与其临近点的位置、数量、分布,采用最小二乘线性拟合计算该点处的近似切平面,进而计算邻近点到近似切平面的距离,根据设定距离阈值对邻域点进行删除,实现点云数据简化.实验表明,该方法在对点云数据进行高效简化同时有效地确保了曲率变化较大处简化效果,从而较好地提高了点云数据的处理和模型重建的效率,对类似点云数据的处理具有较好的参考价值.
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