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为提高机动式雷达的快速反应能力和生存能力,用工控机对机动式雷达天线的架撤进行自动控制.采用双余度控制方式的工控机既可作为上位机监控PLC的运行状态,给其发送遥控指令,又可在PLC故障时通过数据采集卡和信号处理电路直接控制执行机构动作,控制雷达天线按预定程序完成架撤功能.实验证明,该控制方案可靠、有效,既避免了人为误操作的影响,又能在战时保证操作人员的安全.