【摘 要】
：
多移动机器人系统中,随着机器人数目的增加,系统中冲突呈指数级增加,甚至发生死锁.本文提出一种基于局部感知的排队协调策略,作为机器人之间的协调机制.针对典型的多机器人群
论文部分内容阅读
多移动机器人系统中,随着机器人数目的增加,系统中冲突呈指数级增加,甚至发生死锁.本文提出一种基于局部感知的排队协调策略,作为机器人之间的协调机制.针对典型的多机器人群体觅食任务,以计算机仿真为手段,以冲突和时间作为性能指标,进行了实验研究,结果表明该算法能显著减少冲突、避免死锁,提高系统整体性能,从而体现多机器人系统的优越性.
其他文献
芝麻是我省的主要油料作物之一,常年种植面积350～400万亩,总产12～15万吨,分别占全国的28％和25％左右,是我国芝麻的生产区。七十年代以来,随着耕作改制和复种指数的提高,我省芝麻以
提出了顺序离散对数伪随机数生成器的概念，给出了该随机数生成器生成序列的一些重要性质。利用这些性质，分析了一般离散对数伪随机数生成器生成序列的对应性质，揭示了这类序列的
以济南第一机床厂箱体零件的ＦＭＳ为背景，研究了其底层加工中心的实时调度问题，在综合考虑工件的进料期，交货期和最大生产率等特征之后，提出一种基于批量问题的单机启发式实时调度方法
为解决村民自治实践中出现的种种问题,形成了以监督和制衡为主要目标的村级治理复杂制度。当前中国正处于快速变迁之中,且中国农村地域广大、农情复杂,复杂制度的学习与传递
以一幢7层框架结构建筑为例,分别考虑常规抗震方案、以橡胶支座或铅芯橡胶支座为隔震元件的基底隔震方案.用非线性时程分析法探讨了填充墙对上述两种方案地震反应的影响.研究
<正> 近段时期,种子案件不断被新闻媒介披露。“春种一粒粟,秋收万颗粮”的农谚道出了种子在农业生产中的重要性。故提醒农民朋友购买种子时注意以下几点: 1.到“证、照”齐
【正】 在同一社会环境中,绝大多数的青年都能遵纪守法,只有极少数的人会变成不良分子,这说明,青年是否走上歧路,不仅同外界因素有关,而且与其自身的品质、道德观念等有直接
本文介绍了移动通信接收机中最为重要的接收机增益设计,同时将ADC器件作为增益设计中非常重要的环节进行了分析。完整的描述了接收机增益设计如何满足系统静态灵敏度要求,抗
本文介绍了适用于微靶装配的遥操作机器人系统及其关键技术，包括对亚毫米级微粒物体进行微操作的真空吸附装置的工作原理、构成和控制；适合于微靶装配要求的高精度机械手的运动
对模态分析软件MODAL3．0的主要功能和特点进行了介绍。论述了机构模态试验的特点、方法与步骤，应用HP3562A动态信号分析仪和MODAL3．0对一弹性连杆机构进行了试验模态分析，试验分