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时变非线性系统输出跟踪的变结构控制
时变非线性系统输出跟踪的变结构控制
来源 :航天控制 | 被引量 : 0次 | 上传用户:xiaozao
【摘 要】
:
本文讨论了时变仿射非线性系统输出跟踪的变结构控制方法。首先,通过引入时变Lie导数记号,导出了时变非线性系统I/O线性化的条件,然后,建立了非线性变结构控制规律的设计过程
【作 者】
:
金梁
【出 处】
:
航天控制
【发表日期】
:
1989年2期
【关键词】
:
非线性系统
变结构控制
输出跟踪
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本文讨论了时变仿射非线性系统输出跟踪的变结构控制方法。首先,通过引入时变Lie导数记号,导出了时变非线性系统I/O线性化的条件,然后,建立了非线性变结构控制规律的设计过程,并且讨论了滑动状态在滑动流形附近的抖动因素(Chattering)的克服措施。
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