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运用UG软件建立了弹药运输专用拖车三维模型，导入到ADAMS软件中，建立了模型各个部件的约束关系，并重新建立了轮胎模型。依据国标要求建立了B级路面谱，采用抛下法，测量前后轴悬架系统固有频率，并与实车模态试验得到的一阶模态频率进行对比，验证了仿真计算的正确性。在不同车速下进行了B级路面满载的平顺性仿真，得到了匀速行驶时拖车质心位置振动加速度以及其加速度功率谱密度曲线，计算出了加速度均方根值。仿真结果表明该拖车能够满足额定车速下在B级路面上的行驶平顺性的要求，能够保证弹药的完整性。最后对拖车的起步性能进行了优