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辨识一个控制系统的模型比较复杂，PID控制不需要掌握系统的精确模型，就可以使系统稳定的工作，因此PID控制得到广泛应用。通过对常规PID控制算法的介绍，引出了PID＋控制算法。针对数字控制系统应用需求，以及数字系统在很多领域已经替代模拟系统的情况下，给出了PID＋数字化的方法，最后介绍了数字PID＋参数整定的过程。PID＋控制是PID控制的改进，PID＋控制器能够完成任何一种PID控制器所能完成的任务。