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以再现手指握拳的动作姿态和运动轨迹为主要目标，探讨一种带关节仿生手指的优化设计，重点讨论了手指运动矩阵的建立，预期目标的采集，仿生手指的结构模拟，确定优化目标与约束函数，求数学模型的副近解等问题。
一种仿生手指优化机构的逼真效果
【摘 要】
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以再现手指握拳的动作姿态和运动轨迹为主要目标，探讨一种带关节仿生手指的优化设计，重点讨论了手指运动矩阵的建立，预期目标的采集，仿生手指的结构模拟，确定优化目标与约束函数，求
【机 构】
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广西电大柳州市分校
【出 处】
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安徽工学院学报
【发表日期】
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1993年1期
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