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本文基于STM32F4系列处理器、北斗定位模块及姿态传感器和4G通信技术,设计了无人机三维空域监视系统,实现了无人机姿态数据、地理位置信息数据实时传输处理显示功能,经实际无人机飞行测试,数据传输实时性好,数据采集精度高,可满足无人机三维空域监视的目标。
无人机三维空域监视系统设计
【摘 要】
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本文基于STM32F4系列处理器、北斗定位模块及姿态传感器和4G通信技术,设计了无人机三维空域监视系统,实现了无人机姿态数据、地理位置信息数据实时传输处理显示功能,经实际无
【机 构】
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中国民航大学
【出 处】
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电子技术与软件工程
【发表日期】
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2020年2期
【基金项目】
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中国民航大学“大创计划”资助，项目编号：IEPC201856564
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