【摘 要】
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针对杂波环境下多目标数目时变的跟踪问题,提出了一种适用于非线性系统的扩展卡尔曼-高斯混合概率假设密度滤波算法（EK-GMPHD）。对高斯分量进行递推时,利用扩展卡尔曼滤波器思
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针对杂波环境下多目标数目时变的跟踪问题,提出了一种适用于非线性系统的扩展卡尔曼-高斯混合概率假设密度滤波算法（EK-GMPHD）。对高斯分量进行递推时,利用扩展卡尔曼滤波器思想进行局部线性化,解决了量测方程和状态方程的非线性问题;在缩减高斯项数目时,建立了一种新的合并准则,综合考虑了高斯分量协方差对估计精度的影响;利用当前时刻目标估计数目对前一时刻的目标估计数目进行平滑,消除了孤立点的影响;仿真结果表明,该算法可有效滤除杂波影响,准确估计多目标数目和状态。
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惯性参数未知将导致空间机器人系统的模型不精确,使得常用的关节运动轨迹跟踪控制方法失效。针对该问题,提出一种基于自适应模糊算法的关节运动轨迹跟踪控制方法。基于模糊系
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在应用IMM算法时，根据战术导弹这种特殊的应用对象，以两种常用导引律为例，推导出导引运动模型作为交互模型集；使用不敏卡尔曼滤波器（UKF）实现了IMM—UKF算法，并根据导引模型的特点引
《关于基础教育改革与发展的决定》明确指出：“实施素质教育，必须全面贯彻党的教育方针。端正教育思想，转变教育观念，面向全体学生，加强学生思想品德教育，重视培养学生的创新精神和实践能力，为学生的全面发展和终生发展打下基础。”但就目前语文课堂教学的实际情况来看，教学的盲目性、随意性现象仍大量存在，“填鸭式”“一言堂”的传统教学模式根深蒂固。如何创建高效的语文课堂，我觉得关键还在于语文教师对自身角色的准确
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