【摘 要】
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在捷联惯性导航系统(SINS)逐次启动时,陀螺和加速度计的零偏会有较大变化,通过进行航向的两正交位置转动,误差量成为可观测的,并可估计得到,从而提高精度。文中进行了可观测
【机 构】
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天津大学机械学院,北京航空航天大学仪器科学与光电工程学院,鸡西发电厂,
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在捷联惯性导航系统(SINS)逐次启动时,陀螺和加速度计的零偏会有较大变化,通过进行航向的两正交位置转动,误差量成为可观测的,并可估计得到,从而提高精度。文中进行了可观测性分析、计算机仿真和系统试验验证。
When the SINS is started up one by one, the zero offset of the gyro and accelerometer will change greatly. By rotating the two orthogonal positions of the heading, the error amount becomes observable and can be estimated to improve Accuracy. In this paper, the observability analysis, computer simulation and system test verification.
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