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针对磨床信号非线性、多维性和非平稳性的特点，提出一种基于二维经验模态分解（BEMD）和控制图理论的磨床磨削颤振预测方法．通过BEMD筛选出有效的二维固有模态函数（BJMF）分量，计算出各分量的实时方差，合成总的方差特征量，并通过控制图对颤振进行预测．结果表明，基于BEMD和控制图的颤振预测方法能够提供颤振阚值并有效地对颤振进行预测．