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提出了一种新的自动全景图象拼合的鲁棒性算法。一是,基于多分辨率样条提出了一种新的图象拼接算法,它采用多分辨率样条来确定拼接区域宽度T和加权函数,使图象在不同分辨率下分别拼合,这样使拼合成的图象既清晰又光滑无缝;二是,在Levenberg-Marquardt非线性最小迭代算法的基础上提出了一种新的非线性最小迭代算法。算法在大多数情况下能自动完成,适宜于任何大小的图象并且不需要知道任何相机参数;对相邻帧之间相机运动没有严格的限制。