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混凝土泵车也称臂架式混凝土泵车，其型式定义为：将混凝土泵和液压折叠式臂架都安装在汽车或拖挂车底盘上，并沿臂架铺设输送管道，最终通过末端软管输出混凝土的机器。由于臂架具有变幅、折叠和回转功能，可以在臂架所能及的范围内布料，近年来已经成为泵送混凝土施工机械的首选机型，目前地下基础的混凝土浇筑有80％是由混凝土泵车来完成的。