FMS系统的上料机械手单片机控制

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FMS系统中的上料机械手是通过单片机控制程序来实现自动控制的。因此,其单片机程序的设计尤为重要。首先介绍了FMS系统的上料机械手。进而编写了AT89C51控制程序。经过验证达到了预期效果。
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