【摘 要】
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在纯电动厢式货车关于稳定运行和故障保护的技术标准下,基于英飞凌16位单片机XC22688设计了一款应用于纯电动汽车的整车控制器.该设计方案在硬件上采用若干模块化电路搭设系
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在纯电动厢式货车关于稳定运行和故障保护的技术标准下,基于英飞凌16位单片机XC22688设计了一款应用于纯电动汽车的整车控制器.该设计方案在硬件上采用若干模块化电路搭设系统枢架,实现信息采集、驱动输出和CA8网络等功能;在软件上设计了一种层次式架构,驱动层代码提供与硬件配置隔离的软件接口,调度层调用驱动软件以实现故障诊断与保护和安全运行等基本任务,核心层通过任务安排实现控制策略,实现代码的高鲁棒性和高可移植性,软件通过了依照MISRA-C标准进行的静态测试,使用模拟测试平台进行了集成测试和功能测试,并用实
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