超宽带室内定位中NLOS误差抑制方法探讨

来源 :导航定位学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户:hanxu0214
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针对在室内非视距/视距混合环境下难以建立普适的误差模型,无法直接估计出非视距误差的问题,在分析测距误差特性的基础上提出一种适合处理低成本超宽带设备测量数据的伪距差分法:通过阐述信号传播特性和测距数据处理方法,推导出一种基于几何关系的定位算法。实验结果表明该方法能有效减小由非视距误差造成的定位偏差,提高定位精度。
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