基于特征点光流和卡尔曼滤波的运动车辆跟踪

来源 :华南理工大学学报(自然科学版) | 被引量 : 0次 | 上传用户:qaz1164
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
提出一种基于特征点光流的运动目标跟踪方法,将卡尔曼滤波跟踪技术和多边形跟踪策略应用于智能交通系统的运动车辆实时跟踪,使跟踪变得简单和稳定.计算机仿真结果表明,采用所提出的方法,能够以较高精度实现运动目标跟踪的目标模型选择、目标特征点选取、特征点光流计算、特征点光流聚类和目标识别,且计算量小、易于实现.
其他文献
张培基先生认为,翻译是基于原文意思的基础上,用另一种语言准确替换原语言的一种活动过程,整个替换的过程内容思维完整。这样看来,翻译这种语言活动不是单纯地将一种语言转换
融资渠道是影响企业R&D投资的关键因素。本文选取2007-2009在沪深交易所上市的并披露R&D费用的高新技术企业作为样本,检验这些企业是否存在融资约束问题以及对R&D投资的影响,
根据物元分析基本理论 ,给出了大气环境质量综合评价的物元分析法。实例分析表明 ,其结果与灰关联分析方法、模糊综合评判方法、污染损失率法和变权识别模型的评价结果相一致
采用独裁者博弈(DG)探讨了群体偏好对不同年级小学生利他惩罚行为的影响。研究1对450名小学生利他惩罚行为的年级发展特点进行了测查。研究2以168名小学生为被试,考察了在独
厢梯用永磁同步无齿轮曳引机具有结构紧凑,控制准确,运行平稳,效率高,噪音低等优点,被越来越多的电梯电机生产厂家开发和应用.对于一种新型永磁同步无齿轮曳引机,应用有限元
随着生态环境问题的持续升温,在科学可持续的发展观成为共识的同时,生态补偿已不再是单纯的作为一种实现生态环境保护的调节机制,而是作为一种调节生态和发展的制度安排被提上议
结合实验和分子模拟研究了L-异亮氨酸对L-丙氨酸晶体主要晶面生长速率的影响。实验发现随着溶液中L-异亮氨酸浓度的增加,L-丙氨酸(120)面(轴面)的生长速率显著降低,而(011)面
针对设备使用维修手册保管不便及查阅、使用繁琐等缺点,论述了基于VC和Flash的交互式电子技术手册(IETM)的设计。电子手册具有顺序阅读、索引阅读、图纸导航阅读、备件信息提
八氟戊醇磷酸酯是一种新型的表面活性剂.选取四氟丙醇的联产物八氟戊醇与五氧化二磷为原料,经酯化反应合成,研究反应时间、反应温度、物料配比对反应的影响.得出最佳工艺条件
文章设计的脉搏计系统以单片机AT89C51和红外光电传感器为核心,充分使用单片机的内部软件资源,减少部分硬件电路设计。红外光电传感器检测脉搏信号,并转换成电脉冲信号,经电