【摘 要】
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针对传统可见光、红外小视场视觉定位系统易受光照条件影响、环境适应性差、视觉信息不足等缺陷,提出了一种基于超大视场红外双目视觉的非线性极线约束与目标定位方法.利用全
【机 构】
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陆军工程大学石家庄校区电子与光学工程系
【基金项目】
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国家自然科学基金(No.61801507)~~
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针对传统可见光、红外小视场视觉定位系统易受光照条件影响、环境适应性差、视觉信息不足等缺陷,提出了一种基于超大视场红外双目视觉的非线性极线约束与目标定位方法.利用全景相机畸变模型对超大视场红外相机成像过程的几何关系进行分析,建立了一般结构的超大视场红外双目视觉系统成像模型,完成了同名像点非线性极线约束方程的数理推导;以此模型为基础,研究了一种适用于超大视场红外双目视觉系统的目标三维空间定位解算方法.实验结果表明:不同环境照度场景中距离为1.75~8.05m的8个目标点在极线方程约束下,同名像点的匹配搜索由二
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