【摘 要】
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为了把轨迹的位置控制转变为运动规律控制,取消插补运算,建立数控机床运动控制的物理模型。根据运动学原理和几何学原理研究轨迹的几何参数、运动参数、规划参数之间的关系,写出
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为了把轨迹的位置控制转变为运动规律控制,取消插补运算,建立数控机床运动控制的物理模型。根据运动学原理和几何学原理研究轨迹的几何参数、运动参数、规划参数之间的关系,写出了轨迹运动微分方程组。根据轨迹函数、规划参数可以计算出各坐标轴的瞬态运动参数。运动规律的代表是一组运动参数,用运动参数控制运动等于同时控制运动规律和几何规律。一条轨迹的位置点有无穷多个,但规律只有一个,按运动规律控制的方法是最简捷、最全面的。经过试验和仿真,证明运动参数控制轨迹的方法是能够同时控制位置和运动的好方法。
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【摘 要】对于教师来说,每节课教什么,怎么教是备课必须解决的两大问题。教什么比怎么教更为重要,如果说怎么教是形式的话,那么教什么就是实质,是关键,是核心,千万不要舍本逐末,一味追求教的形式而忽略了教的内容。能否选取有效的教学内容一定程度上决定了一堂课是否是高效的课堂。 【关键词】教学内容;教学形式;有效选取;高效课堂 课堂教学的现状:新的世纪,新的时代,对人们的素质提出了更高、更多的要求,培养
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文章结合化学教学,简单阐述了创造性思维的过程和方法,并介绍了培养学生创造性思维的几种途径。
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阅读教学的根本目的,就是要使学生“不待教师讲而自能读书”(叶圣陶语)。《语文课程标准》在“教学建议”中也明确指出:“阅读是学生个性化的行为,不应以教师的分析来代替学生的阅读实践。应让学生在主动积极的思想和情感活动中,加深理解和体验,有所感悟和思考,受到情感熏陶,获得思想启迪,享受审美乐趣。”可见,重视语文教学中的感悟,这是语文学科本质特点的回归,是实施教学目标,提升学生语文素养的重要措施。因此,实
【摘 要】新课标下的多媒体的运用不但能促进学生的知识与技能,还能促进过程与方法、情感、态度和价值观的形成,当然也能让学生体会到“生活的物理,社会的物理”的基本理念,能极大地激起学生学习的内因与动因,从而有效地提高课堂教学质量和效益。 【关键词】物理教学;多谋体;有效性 一、引言 学生是教学活动的主体,能否主动地参与其中,是教学成败的关键。实验心理学家苏瑞特拉做过两个著名的心理实验,其中一个是
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