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采用一种针对目标位置预测只能测量角度信息的卡尔曼滤波算法，实现对目标的位置、速度和加速度的估计。由于是纯方位目标运动分析，所以一般的线性滤波方法不能使用，主要使用UKF滤波算法，并给出了具体步骤。通过仿真运算与以前的方法进行比较，发现该算法实现方便，并在滤波精度、稳定性和收敛时间等方面有了很大提高。