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针对目前点云分割方法较难分割三维书籍模型的情况,提出一种快速有效的单侧书籍页面的自动提取方法。对于获取的三维书籍模型,利用模型的点云深度信息,求出背景平面方程,去掉模型背景,保留书籍区域;通过分析书籍模型的形态特性,求出分割左右页面的空间平面,保留其中一侧页面;根据点云的密度分布去掉页面的书口区域点云,得到单侧页面的三维模型。实验结果表明,该方法能够快速稳定地提取出单侧页面,具有较高的准确性和速度性能。