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随着先进制造技术的发展,机器人焊接及智能化焊接技术成为材料加工领域的热点问题.世界上当前服役的工业机器人中,将近半数为焊接机器人,然而其普遍采用的示教再现工作方式已难以满足先进制造技术发展以及高质量焊接产品的要求.因此,发展智能焊接机器人及焊接智能化相关领域的技术,已经成为现代焊接先进制造技术的大趋势.