论文部分内容阅读
考虑了一类多输入多输出非线性不确定系统的自适应模糊预测控制律设计问题．根据系统的跟踪误差在线调整间接模糊系统的权值，使其一致逼近系统中的未知非线性函数，并引入一个鲁棒控制器来提高整个系统的控制性能．通过泰勒展开设计出了基于间接自适应模糊系统的预测控制律，避免了在线优化带来的繁重的计算负担。基于李亚普诺夫原理，证明了闭环系统最终一致有界．最后利用本文提出的控制方案设计了高超声速飞行器的姿态控制系统，仿真结果表明了控制方案的有效性．