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针对汽车传动轴的性能、结构和压入焊接特点,从初始静平衡、焊接工艺等方面分析了汽车传动轴的生产工艺,研制了一种基于单片机控制的汽车传动轴焊接专用设备。通过硬件的设计和软件的密切配合,在结构上采用左、右精确校准机构,确保了汽车传动轴的焊接质量可靠性、焊缝成形美观性,使焊接工件尺寸满足公差技术要求,并使得本焊接设备具有现场系统监控、人机对话、精密焊接等功能。