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本公司球环产品磨削加工需经过粗磨外圆工序、精磨外围工序、磨内孔工序、专检工序后转入产品装配，在球环产品磨削加工过程中，每道工序只是人工上下料，单台设备加工，最多时一人同时操作相同两台机床，每只产品经过磨削加工后，在本工序至少停留一个班次的时间才能转入下道工序，导致产品生产效率低，周转周期长，人员劳动强度大，生产人员多等不良后果，严重影响了产品的产出，设备现状如图1所示。