【摘 要】
：
为了保证水下航行器的航行安全,航行控制系统内部通信和航行系统与综合控制台之间的通信的性能需要具有较高的实时性和可靠性;基于以太网搭建系统,详细地介绍了系统通信的组
【机 构】
：
西北工业大学航海学院,水下信息处理与控制重点实验室
【基金项目】
：
水下信息处理与控制重点实验室项目(9140C23020215004);船舶预研项目基金(14JZ5.1.6)
论文部分内容阅读
为了保证水下航行器的航行安全,航行控制系统内部通信和航行系统与综合控制台之间的通信的性能需要具有较高的实时性和可靠性;基于以太网搭建系统,详细地介绍了系统通信的组成和传输数据的类型,结合系统要求以及TCP/IP、UDP通信协议的特点,选取合适的协议和数据传递方式;对于出现通信堵塞和数据包丢失以及链路不稳定情况,采取自动重连和数据自动重发机制;并采用图形化软件LabVIEW的封装函数实现数据的收发和保存,借助LabVIEW和C语言混合编程实现数据的高效处理;在实验室搭建半实物仿真平台进行测试,结果表明,航行
其他文献
输卵管阻塞性不孕症为妇科常见病、难治病。由于治疗后的输卵管功能恢复等问题,其受孕率与宫外孕率并存,故一直是妇科中的难题,治疗比较棘手。1994～1999年笔者运用自拟抗炎通
Ad hoc网络是由一组带有无线收发装置的无线节点或终端组成的移动自组网络。本文阐述了目前研究的几种Ad hoc网络的密钥管理方案，并分析了这几种方案的优缺点。
工程勘察是现代化大工程项目的前期工程部分,起到基础性的重大作用.在工程勘察过程中,人们往往以岩土体作为勘察重点对象,忽视了水文地质问题,由此带来了一系列地基腐蚀、岩
海南包括各市县形象定位多样化,导致了一系列问题,不利于旅游者对海南的认知。海南国际旅游岛建设过程中,其形象定位应顺应旅游者偏好,找准位置,定位＂国际化＋特色化＋富有美感＂,遵
英、美英语基本词汇的构成是相同的,但在实际应用中却存在一定的差异.因此,在翻译过程中要注意识别英、美作者,避免由于两语言差异造成误解或障碍.
“营改增” 是当前我国财税制度改革的重要组成环节,这项工作的开展对于我国当前社会经济的发展也将造成了十分深远的影响.在近些年的发展过程中, 我国建筑企业也逐渐加强了
法律知识是初中政治教学的重要组成部分, 是弘扬法律精神、 营造和谐校园的有力保障.初中生学习法律知识能够提高明辨是非的能力, 改变法律意识淡薄的现象, 树立正确的法制观
应用国际先进的TRIZ创新理论对高空采摘装置进行创新设计。以TRIZ理论为基础,针对现有的果农采摘过程及设备提出存在的问题,研究了采摘器创新设计过程,最终确定了进一步的设
卵巢早衰（POF）系一种多病因所致的卵巢功能衰竭，是指月经初潮年龄正常或青春期延迟，第二性征发育正常的女性在40岁以前出现持续闭经和性器官萎缩，并伴有FSH和LH升高，而雌激素降低的
介绍了气流-旋风干燥工艺和沸腾干燥床工艺在PVC生产中的运行情况，以及气流一旋风干燥工艺和沸腾干燥床工艺改造情况.