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介绍了一种由两级电子计算机控制的机器人自动电力拖动系统，并阐明了具有脉冲编码方式控制的PWM供电的闭环控制方式，对机器人的自动电力拖动系统提供了一个新方案。
一种工业机器人自动电力拖动系统
【摘 要】
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介绍了一种由两级电子计算机控制的机器人自动电力拖动系统，并阐明了具有脉冲编码方式控制的PWM供电的闭环控制方式，对机器人的自动电力拖动系统提供了一个新方案。
【机 构】
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黑龙江省理工学校
【出 处】
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佳木斯大学学报(自然科学版)
【发表日期】
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2002年2期
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