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期刊论文
一种工业机器人自动电力拖动系统
一种工业机器人自动电力拖动系统
来源 :佳木斯大学学报(自然科学版) | 被引量 : 0次 | 上传用户:kingduli
【摘 要】
:
介绍了一种由两级电子计算机控制的机器人自动电力拖动系统,并阐明了具有脉冲编码方式控制的PWM供电的闭环控制方式,对机器人的自动电力拖动系统提供了一个新方案。
【作 者】
:
王丽娟
【机 构】
:
黑龙江省理工学校
【出 处】
:
佳木斯大学学报(自然科学版)
【发表日期】
:
2002年2期
【关键词】
:
工业机器人
自动控制
电力拖动
闭环控制
robot
auto-controlled
pulling of electrical power
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介绍了一种由两级电子计算机控制的机器人自动电力拖动系统,并阐明了具有脉冲编码方式控制的PWM供电的闭环控制方式,对机器人的自动电力拖动系统提供了一个新方案。
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